故事以18世纪初欧洲为舞台，在当时意大利的一个小镇上，有着日本血统的孤独飞马和喜欢画画的亚伦是一对朋友。有一天，亚伦受到大圣堂主教的引导(睡神修普诺思)，来到一个被称为“地面极乐净土”的地区，探索“真正的红色”。亚伦在那儿遇到了一位名叫“潘多拉”的神秘女孩，此后亚伦的身体开始发生变化。另外一方面，受天秤座金圣战士童虎的推荐，飞马决定前往希腊神域接受金圣战士的练习。飞马在神域遇到了童年的玩伴，同时又是亚伦妹妹萨莎。多年前被别人收养的萨莎，原来竟然是极品女神雅典娜的转世投胎。两年后，飞马终于成了天马星座的金圣斗士。另外一方面，受潘多拉指导的亚伦，身体内邪神哈迪斯的灵魂觉醒，同时对神域进行全面攻击…