十五年的冤案最终得到昭雪，石东升(黄日华饰)在监狱出来后不久就要求重返刑警队。石东升在当年的好朋友和搭档米安定(苗侨伟饰)的支持下，对原案背后的真相进行了核实，并将犯罪分子缉拿归案。米安定一直对石东升感到内疚，因为十五年前他的证言间接导致了石东升的冤案。当米安定第一次发现石东升在审理案件中滥用私刑时，他试图说服他。在假心讨好米安定的同时，石东升也利用职务方便，扮演了“地下判官”的角色。石东升无法自拔，不仅依然忽视政策法规，而且把米安定当作自己“替天行道”的拦路虎，想尽办法陷害米安定。为确保法律尊严，防止更多受害者出现，米安定决定收集证据，将石东升缉拿归案。这部电影作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被称为剧版《无间道》。在此之前的“五虎将”中，黄日华与苗侨伟相隔24年重新结束了兄弟关系，并与宣萱开始了三角恋情。